默认情况下，AVR的程序存储区的最低端，即从Flash地址的0x0000开始用于放置中断向量，称作中断向量区。
各种型号的AVR中断向量区大小由下式决定：中断向量区大小 = 中断源个数 × 每个中断向量占据字数
原则上讲，在不使用中断时，中断向量区与程序存储区的其他部分没有什么区别，可以用于放置普通的程序。但在正式的系统应用中，为了提高系统的抗干扰能力，通常应该在中断向量的位置上放置一条中断返回指令RETI。对应使用了一部分中断的情况，则应在未使用的中断向量处放置这样的指令。在用汇编语言进行开发时，应该注意这一点。
ATmega16共有21个中断源，由于ATmega16片内的Flash为8K字，因此每个中断向量占据了2个字（4字节）。ATmega16的中断向量区：
| 向量号 | Flash空间地址 | 中断源 | 中断定义说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | $000 | RESET | 外部引脚电平引发的复位、掉电复位 检测、看门狗复位和JTAG AVR复位 |
| 2 | $002 | INT0 | 外部中断请求0 |
| 3 | $004 | INT1 | 外部中断请求1 |
| 4 | $006 | TIMER2 COMP | 定时/计数器2比较匹配 |
| 5 | $008 | TIMER2 OVF | 定时/计数器2溢出 |
| 6 | $00A | TIMER1 CAPT | 定时/计数器1事件捕捉 |
| 7 | $00C | TIMER1 COMPA | 定时/计数器1比较匹配A |
| 8 | $00E | TIMER1 COMPB | 定时/计数器1比较匹配B |
| 9 | $010 | TIMER1 OVF | 定时/计数器1溢出 |
| 10 | $012 | TIMER0 OVF | 定时/计数器0溢出 |
| 11 | $014 | SPI STC | SPI串行传输结束 |
| 12 | $016 | USART RXC | USART，接收结束 |
| 13 | $018 | USART UDRE | USART，数据寄存器空 |
| 14 | $01A | USATR TXC | USART，发送结束 |
| 15 | $01C | ADC | A/D转换结束 |
| 16 | $01E | EE_RDY | EEPROM就绪 |
| 17 | $020 | ANA_COMP | 模拟比较器 |
| 18 | $022 | TW1 | 两线串行接口 |
| 19 | $024 | INT2 | 外部中断请求2 |
| 20 | $026 | TIMER0 COMP | 定时/计数器0比较匹配 |
| 21 | $028 | SPM_RDY | 保存程序存储器内容就绪 |
用到一点代码减少工作量：
_ = [print("|{}|$0{}|||".format(i+1,hex(i*2)[2:].upper().zfill(2))) for i in range(21)]在这21个中断中，RESET是非屏蔽中断，INT0、INT1、INT2是外部中断，其余17个是内部中断。
RESET是AVR中唯一不可屏蔽的中断，当ATmega16由于各种原因被复位后，程序将跳转到复位向量（默认为0x000）处，在该地址处通常放置一条跳转指令，跳转到主程序处继续执行。
INT0、INT1和INT2是3个外部中断源，他们分别由芯片外部引脚PD2、PD3和PB2上的电平变化或状态触发。
AVR中断响应过程
中断响应的过程
AVR在响应中断请求时，MCU会用4个时钟周期自动、顺序完成以下任务：
- 清0状态寄存器SREG中的全局中断允许标志位1，禁止响应其他中断。
- 将被响应中断的标志位清0（仅部分中断有此操作）。
- 将中断断点的地址压入堆栈，并将SP寄存器中的堆栈指针减2。
- 自动将相应的中断向量地址压入程序计数器PC，即强行转入执行中断入口地址处的指令。
因此AVR中断响应时间最少为4个时钟周期。
中断返回的过程
AVR一旦执行中断返回RETI指令，MCU便开始了中断返回的过程。在中断返回过程中，AVR也是经过4个时钟周期自动按顺序完成以下任务：
- 从栈顶弹出2字节的数据，将这两个数据压入程序计数器PC中，并将SP寄存器中的堆栈指针加2。
- 置位状态寄存器SREG中的全局中断允许标志位1，允许响应其他中断。
中断现场的保护
AVR的中断响应和返回过程主要都是由硬件自动完成的，而在整个过程中用户程序的作用在于：
- 中断入口处的指令，用于指引MCU转移到中断服务程序
- 中断服务程序。完成中断服务的功能。
- 中断返回指令。指引MCU从中断服务程序中返回。
保护和恢复中断现场通常会利用堆栈进行，同时在中断程序中的其他地方也可能要用到堆栈。使用堆栈保护数据时应该特别谨慎，必须保证数据进栈和出栈的数量一致，以确保在进入中断程序和中断程序结束时堆栈指针的值相同。这是因为中断返回时，CPU会认为此时栈顶保存的值是被保护的断点，而将其放入PC中。如果堆栈使用不当，将造成程序流程的严重错误。
