AVR的指令（第六部分 位操作、位测试指令和MCU控制指令）

带进位逻辑操作指令

• 寄存器逻辑左移

LSL Rd    0≤d≤31
说明：寄存器Rd中所有位左移1位，第0位清0，第7位移到SREG中的C标志位。该指令完成一个无符号数乘以2的操作。
操作：C←b7b6b5b4b3b2b1b0←0    PC←PC+1

• 寄存器逻辑右移

LSR Rd    0≤d≤31
说明：寄存器Rd中所有位右移1位，第7位清0，第0位移到SREG中的C标志位。该指令完成一个无符号数除以2的操作，C标志用于结果舍入。
操作：C→b7b6b5b4b3b2b1b0→0    PC←PC+1

• 带进位位的寄存器逻辑循环左移

ROL Rd    0≤d≤31
说明：寄存器Rd的所有位左移1位，C标志被移到Rd的第0位，Rd的第7位移到C标志位。
操作：C←b7b6b5b4b3b2b1b0←C    PC←PC+1

• 带进位位的寄存器逻辑循环右移

ROR Rd    0≤d≤31
说明：寄存器Rd的所有位右移1位，C标志被移到Rd的第7位，Rd的第0位移到C标志位。
操作：C→b7b6b5b4b3b2b1b0→C    PC←PC+1

• 寄存器算术右移

ASR Rd    0≤d≤31
说明：寄存器Rd的所有位右移1位，而第7位保持原逻辑值，第0位装入SREG的C标志位。这个操作实现2的补码值除以2，而不改变符号，进位标志用于结果的舍入。
操作：b7→b7b6b5b4b3b2b1b0→C    PC←PC+1

• 寄存器半字节交换

SWAP Rd    0≤d≤31
说明：寄存器Rd的高半字节与低半字节交换。
操作：b7b6b5b4←→b3b2b1b0    PC←PC+1

位变量传送指令

• 寄存器中的位存储到SREG中的T标志

BST Rr,d    0≤d≤31,0≤b≤7
说明：把寄存器Rr中的位b存储到SREG状态寄存器中的T标志位。
操作：T←Rr(b)    PC←PC+1

• SREG中的T标志位值装入寄存器Rd中的某一位

BLD Rd,b    0≤d≤31,0≤b≤7
说明：复制SREG状态寄存器的T标志到寄存器Rd中的位b。
操作：Rr(b)←T    PC←PC+1

位变量修改指令

• 状态寄存SREG的指定位置位

BSET s    0≤s≤7
说明：置位状态寄存器SREG的某一位标志。
操作：SREG(s)←1    PC←PC+1

• 状态寄存SREG的指定位清0

BCLR s    0≤s≤7
说明：清0状态寄存器SREG的某一位标志。
操作：SREG(s)←0    PC←PC+1

• I/O寄存器的指定位置位

SBI P,b    0≤P≤31,0≤b≤7
说明：对P指定的I/O寄存器的指定位置位。该指令只在32个I/O寄存器内操作，I/O寄存器地址为0~31。
操作：I/O(P,b)←1    PC←PC+1

• I/O寄存器的指定位清0

CBI P,b    0≤P≤31,0≤b≤7
说明：对P指定的I/O寄存器的指定位清0。该指令只在32个I/O寄存器内操作，I/O寄存器地址为0~31。
操作：I/O(P,b)←0    PC←PC+1

• 置进位位

SEC
说明：置位SREG状态寄存器中的进位标志C。
操作：C←1    PC←PC+1

• 清进位位

CLC
说明：清0 SREG状态寄存器中的进位标志C。
操作：C←0    PC←PC+1

• 置负标志位

SEN
说明：置位SREG状态寄存器中的负数标志N。
操作：N←1    PC←PC+1

• 清负标志位

CLN
说明：清0 SREG状态寄存器中的负数标志N。
操作：N←0    PC←PC+1

• 置零标志位

SEZ
说明：置位SREG状态寄存器中的零标志Z。
操作：Z←1    PC←PC+1

• 清零标志位

CLZ
说明：清0 SREG状态寄存器中的零标志Z。
操作：Z←0    PC←PC+1

• 使能全局中断位

SEI
说明：置位SREG状态寄存器中的全局中断标志I。
操作：I←1    PC←PC+1

• 禁止全局中断位

CLI
说明：清0 SREG状态寄存器中的全局中断标志I。
操作：I←0    PC←PC+1

• 置S标志位

SES
说明：置位SREG状态寄存器中的符号标志S。
操作：S←1    PC←PC+1

• 清S标志位

CLS
说明：清0 SREG状态寄存器中的符号标志S。
操作：S←0    PC←PC+1

• 置溢出标志位

SEV
说明：置位SREG状态寄存器中的溢出标志V。
操作：V←1    PC←PC+1

• 清溢出标志位

CLV
说明：清0 SREG状态寄存器中的溢出标志V。
操作：V←0    PC←PC+1

• 置T标志位

SET
说明：置位SREG状态寄存器中的T标志。
操作：T←1    PC←PC+1

• 清T标志位

CLT
说明：清0 SREG状态寄存器中的T标志。
操作：T←0    PC←PC+1

• 置半进位标志

SEH
说明：置位SREG状态寄存器中的半进位标志H。
操作：H←1    PC←PC+1

• 清半进位标志

CLH
说明：清0 SREG状态寄存器中的半进位标志H。
操作：H←0    PC←PC+1

MCU控制指令

• 空操作指令

NOP
说明：该指令完成一个周期空操作
操作：无

• 进入休眠方式指令

SLEEP
说明：该指令使MCU进入休眠方式运行。休眠模式由MCU控制寄存器定义。当MCU在休眠状态下由一个中断唤醒时，在中断程序执行后，紧跟在休眠指令后的指令将被执行。
操作：PC←PC+1

• 清0看门狗计数器

WDR
说明：该指令清0看门狗定时器。在允许使用看门狗定时器情况下，系统程序在正常运行中必须在WD预定比例器给出的限定时间内执行一次该指令，以防止看门狗定时器溢出，造成系统复位。
操作：PC←PC+1